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視頻資料

物博會人形機器人龍珠爭霸賽演示視頻及比賽規則

2021-06-17

物博會人形機器人龍珠爭霸賽演示視頻

https://v.youku.com/v_show/id_XNTE3MDQzNjIxNg==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~

一、參賽范圍
參賽組別:小學組、初中組、高中組(不含中職)
參賽人數:1~2人/隊
指導老師:1人(可空缺)


二、器材要求
機器人運動按照類人形(雙足)進行,不得使用輪式或履帶等其他方式進行行走運動,其他外觀形態無特殊要求,如下圖所示。

2.1機器人移動方式須符合類人形機器人的特點,其他外觀造型無特殊要求。




2.2 機器人只能使用一個可編程處理器,且僅能使用視覺傳感器。

2.3 機器人必須使用電池供電,其電壓不超過12V
2.4 機器人在啟動區時長、寬和高分別不超過200mm、150mm和400mm, 在完成任務的過程中其尺寸不做限制。
2.5在不影響比賽的基礎上,機器人可進行個性化的裝飾,以增強其表現力和辨識度。
2.6 在不影響比賽的基礎上,參賽選手可預先使用金屬或塑膠材料改造機器人手部零件,輔助夾取或射擊。改造的零件不能含有鋒利針刺,避免破壞方塊或場地。
2.7 在不破壞場地的情況下,機器人足底可粘貼附著物以增加摩擦力。


三、任務說明
(一)比賽場地說明

障礙方塊:棱長為100mm、EVA材質的立方體,重約40±5克,有紅、綠、藍三種顏色可選。

(二) 比賽任務說明
“人形機器人龍珠爭霸賽”是雙足機器人完成指定任務到達準備區域進行龍珠爭霸的一個過程。通過完成指定任務和對抗的形式讓比賽充滿趣味性和挑戰性,讓選手更具有參與性??疾爝x手對機器人步態移動、多關節運動等方面編程知識、調試技巧的掌握程度。
龍珠的顏色統一為藍色,龍珠形狀為直徑40mm的圓球。
小學組:
1)要求紅藍雙方機器人從指定出發點出發,且需要選手無觸碰(即不可接觸  機器人)啟動機器人,并揮動手臂。
2)通過獨木橋區域要求張開雙臂行走(機器人只可以在獨木橋區域張開雙臂,否則獨木橋區域不得分)。
3)通過獨木橋區域后需要揮手后恢復手臂為垂直狀態。
4)小學組無障礙物。
5)按照指定路線到達準備區域,在準備區域必須鞠躬示意
6)機器人找到龍珠,并用腳將其踢出指定區域。

初中組:
現場抽簽確定障礙色塊顏色,障礙色塊為一個。障礙色塊在路線上的位置隨機(但必須放在獨木橋區域路線之后)
1)要求紅藍雙方機器人從指定出發點出發,且需要選手無觸碰(即不可接觸  機器人)啟動機器人,并揮動手臂。
2)通過獨木橋區域要求張開雙臂行走。(機器人只可以在獨木橋區域張開雙臂,否則獨木橋區域不得分)。
3)通過獨木橋區域后需要揮手后恢復手臂為垂直狀態。
4)檢測到障礙物,需要用雙手把障礙色塊搬離障礙區后通過,不可繞行通過,不可用腳踢開。
5)按照指定路線到達準備區域,在準備區域必須鞠躬示意
6)機器人找到龍珠,并用腳將其踢出指定區域。

高中組:
現場抽簽確定障礙色塊顏色,障礙色塊為兩個且顏色不同(即為兩個不同顏色的色塊)。障礙色塊在路線上的位置隨機(但必須放在獨木橋區域路線之后)

1)要求紅藍雙方機器人從指定出發點出發,且需要選手無觸碰(即不可接觸  機器人)啟動機器人,并揮動手臂。
2)通過獨木橋區域要求張開雙臂行走。(機器人只可以在獨木橋區域張開雙臂,否則獨木橋區域不得分)。
3)通過獨木橋區域后需要揮手后恢復手臂為垂直狀態。
4)檢測到障礙物,需要用雙手把障礙色塊搬離障礙區后通過,不可繞行通過,不可用腳踢開。
5)按照指定路線到達準備區域,在準備區域必須鞠躬示意
6)機器人找到龍珠,并用腳將其踢出指定區域。

四、 計分說明
現場裁判通過紙質計分表格計分


人形機器人龍珠爭霸賽
競賽記分表

市(區) 參賽學校 隊伍編號 輪次:


評分類別

評分項目

計分

完成

得分

啟動 1

非接觸方式啟動,且“揮臂”

10 分

啟動 2

垂直投影完全脫離啟動區

10 分

獨木橋 1

平舉雙臂通過獨木橋

10 分

獨木橋 2

通過獨木橋后揮動手臂

10 分

障礙 1

手臂搬運障礙方塊

且障礙色塊垂直投影完全脫離黑線

10/

準備區域1

在準備區域并高舉雙臂示意

15

龍珠爭霸1

機器人找到龍珠并踢動

20

龍珠爭霸2

龍珠滾動出區域1

10

龍珠爭霸3

龍珠滾動出區域2

10

比賽計時

總得分



















裁判員簽字:
參賽隊員代表:
取消參賽資格原因:

五、 比賽規則

5.1犯規與取消比賽資格
5.1.1經過催促仍未準時到達比賽區的參賽隊將取消其比賽資格。
參賽隊員第一次誤啟動將受到裁判員警告,第二次誤啟動將按棄權處理。
5.1.2 初中組與高中組如未按抽簽順序進行方塊搬運,則比賽結束,裁判員停止計時并統計得分。
5.1.3如果由參賽隊員或機器人造成任務模型損壞,不管有意還是無意,將警告一次。該場該任務不得分,即使該任務已完成。
5.1.4 比賽中,參賽隊員有意接觸任務模型或機器人,該參賽隊將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當作犯規,除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。
5.1.5 參賽隊員不聽從裁判員的指令將被取消比賽資格。
5.1.6 參賽隊員在未經裁判長允許的情況下,私自與教練員或家長聯系,將被取消比賽資格。

5.2 獲勝名次排列規則
5.2.1 勝負場積分最多排名在前
5.2.2 勝負場相同 比賽總得分最多靠前
5.2.3 勝負場和比賽總得分都相同則機器人重量輕則排名靠前
5.3 比賽方式
5.3.1  參賽隊
每支參賽隊由最多2名學生和1名教練員組成。參賽隊員應以積極的心態面對和自主地處理在比賽中遇到的所有問題。
5.3.2 賽制與賽程
5.3.2.1 比賽將按小學、初中、高中3個組別分別進行。
5.3.2.2 比賽采用對陣回合制(對陣表在比賽前提前生成)
1)每個組別按照報名隊伍總數量隨機平均分為A/B/C/三組,并生成隊號A01/A02/A03/A04.........B組 C組一樣。



A

B

C

A01

小學一隊

B01

B一隊

C1

C一隊

A02

小學二隊

B02

。。

C2

。。

A03

小學三隊

B03

。。

C3

。。

A04

。。

B04

。。

C4

。。

A05

。。

B05

。。

C5

。。










2)以A組為例 假設A組有20只隊伍  系統自動隨機為每隊配對本組4場比賽(暫定),不重復。B組、C組雷同。形成對陣表。

A組示意對陣表


5.3.3比賽分三個階段,編程與調試階段、機器人封存階段、競賽階段。
5.3.3.1編程與調試階段:總時長120分鐘,參賽選手自己編寫程序并調試機器人。
5.3.3.2 機器人封存階段:編程與調試結束后,參賽選手由裁判員協助在機器人醒目處張貼隊伍編號后,上交機器人統一封存。
5.3.3.3 競賽階段:
競賽通過對陣表依照順序進行。
參賽隊確認準備好后須舉手示意,裁判員發出指令后,選手方可啟動機器人。
在裁判員發出指令前啟動機器人將受到警告或犯規處罰。
機器人一旦離開啟動區,選手不能再觸碰機器人。
機器人從啟動區出發后,完成對抗任務(各組別任務不同)。

5.3.4 編程、調試
5.3.4.1 編程與調試只能在調試區進行。
5.3.4.2 參賽隊員檢錄后方能進入準備區。
裁判員對參賽隊攜帶的器材進行檢查, 所用器材必須符合組委會相關規定與要求。參賽隊員可以攜帶已搭建的兩臺機器 人進入準備區。
隊員不得攜帶U盤(機器人加密狗除外,加密狗需要裁判檢測方可帶入比賽場地)、光盤、無線路由器、手機、相機等存儲和通信器材。
5.3.4.3  60分鐘編程和調試的時間結束后,各參賽隊在指定位置封存機器人,第一輪結束前將不得再修改程序和硬件設備。
3.4.4  參賽隊在第一輪比賽結束后,允許在準備區維修機器人和修改控制程序, 但不能打亂下一輪出場次序。
5.3.5  賽前準備
5.3.5.1 每輪比賽前,參賽隊伍必須按時到達賽場。在規定時間內未到場的參賽隊伍將被視為棄權,成績記為0分。
5.3.5.2 每支參賽隊最多可有2名隊員進入比賽區,站立在啟動區附近。
5.3.5.3 每輪比賽開始前,機器人必須放在啟動區中。
5.3.5.4 到場的參賽隊員應抓緊時間做好啟動前的準備工作(例如,將機器人恢復到初始狀態等)。
5.3.5.5完成準備工作后,隊員須向裁判員舉手示意。
5.3.6 啟動與比賽
5.3.6.1 裁判員確認兩個參賽隊員均已準備好后,將發出“5、4、3、2、1,開始”的倒計時啟動口令。隨著倒計時的開始,操作手聽到“開始”命令的第一個字,即可以采用非接觸方式啟動機器人,也可以采用手持式控制器啟動機器人。啟動后,手持式控制器須放置在地面上且裁判可見。在本輪比賽完成前,選手不得再次觸碰手持式控制器。
5.3.6.2 比賽開始前,所有得分物品均應放置在賽前抽簽決定的位置。
5.3.6.3  比賽開始前,機器人長、寬、高不得超出200mm、150mm、400mm)。比賽一旦開始,機器人可以伸展,尺寸不受限制
5.3.6.4  在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或犯規處罰
5.3.6.5機器人一旦啟動,就只能受自帶的控制器中的程序控制
5.3.6.6比賽開始后,如果機器人的任意部件在比賽中根本沒動,操作手可以處理自己的機器人。只允許下列原因接觸機器人:
給機器人接電或斷電。
插入電池或電源擴展器。
接觸機器人電腦屏幕,例如啟動程序。
禁止操作手在比賽中有意接觸比賽物品和場地要素。
機器人在300秒內,可嘗試完成所有任務以獲得更多的分數,時間不暫停。比賽期間,已被改變位置與狀態的的得分物品,不得手動恢復至初始狀態。
5.3.6.7 機器人在比賽過程中,垂直投影完全離開場地,則比賽結束,由裁判員統計已完成任務得分。
5.3.7 暫停
比賽中,參賽隊均不得叫暫停。
5.3.8 比賽結束
5.3.8.1 每場比賽總時間為300秒鐘
5.3.8.2 裁判員宣布本輪比賽結束后,參賽選手不得觸碰機器人與得分物品。
裁判員統計本輪得分,參賽隊員確認成績無誤后,均須簽字。
3.8.3 裁判員發出“清理場地”的信號后,參賽隊員才能進入比賽場地搬動自己的機器人。裁判員和志愿者將場地得分物品恢復到初始狀態,參賽隊員應立即將自己的機器人搬回準備區。


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