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視頻資料

物博會xDing苗苗快送演示視頻及比賽規則

2021-06-17

xDing苗苗快送演示視頻

https://v.youku.com/v_show/id_XNTE3MDQ2MTM5Mg==.html


xDing苗苗快送競速賽比賽規則

一、 參賽范圍

(一)  參賽組別:

小學組、初中組、高中組

(二)  參賽人數:

1~2/團隊

(三)  指導老師:

1人(可空缺)

二、 器材要求

苗苗快送小車以電動機作為動力驅動車輛行駛,基于無人駕駛技術在規定的賽道上行駛和避障,運用物聯網技術指揮車輛啟動和停止,行駛過程中參賽選手不得接觸小車。

1、尺寸

長度小于等于260mm;寬度小于等于200mm。高度不限。

2、動力

苗苗快送小車使用電池作為動力,必須有四個輪子、必須有轉向輪,禁止使用差速方式或者車身轉向方式轉向。

3、攝像頭與傳感器

整車只允許安裝一個攝像頭作為傳感器,其他傳感器一律不得安裝。

4、無線電遙控設備

苗苗快送小車必須具備自主行駛能力,小車在“起止區”的啟動發車,和小車行駛結束停車的控制指令,由參賽選手通過手機、平板(或電腦)使用物聯網遠程控制技術實現,行駛過程中不得使用任何無線電設備遙控操作該車輛。比賽期間,禁止使用任何無線電設備干擾其他無人駕駛車行駛,裁判可取消干擾者的比賽資格。

三、 任務說明

(一)比賽場地說明


場地尺寸:330CM*175CM 出發停止區:40CM*34CM

錐桶尺寸:寬7.8CM 8CM 顏色:紅色

道路邊緣為黑色,路面為白色,路面凈寬度30CM、道路標線3.5CM

錐桶

(二)比賽任務說明

苗苗快送競速賽是物聯網AI小車由參賽選手通過手機、平板(或電腦)使用物聯網遠程控制技術控制小車開始行進,車輛沿規定線路自動行駛,行駛過程中自動識別道路及障礙物并能自動繞開障礙物(紅色錐桶),物聯網AI小車在場地中行駛三圈到達終點后由參賽選手通過手機、平板(或電腦)使用物聯網遠程控制技術使小車停止。

1、小車行駛的路線事先公布,并劃定開始、停車區,施工路段(5段)隨機指定并分兩側擺放紅色錐桶,錐桶擺放邊緣與路面邊界之間寬度車輛可以通過(會根據參賽車輛尺寸調節擺放位置)。裁判宣布開始計時,物聯網AI小車從起點(出發區)由參賽選手通過手機、平板(或電腦)使用物聯網遠程控制技術開始行駛,車輛沿規定線路行駛并繞圈。第三圈時物聯網AI小車到達終點(停車區)由參賽選手通過手機、平板(或電腦)使用物聯網遠程控制技術使小車停止,同時計時結束。計時成績為比賽成績。

四、 計分說明

1、比賽成績采用綜合計分法,初始分值100分,每撞到一個錐桶扣20分,三圈中不再另行放置錐桶。

2、裁判組根據完成任務的時間記錄成績,得分相同情況下用時最短的排名在前。

五、 比賽規則

小車行駛的路線事先公布,并劃定開始、停車區,施工路段(5段)隨機指定并分兩側擺放紅色錐桶,錐桶擺放邊緣與路面邊界之間寬度車輛可以通過(會根據參賽車輛尺寸調節擺放位置)。裁判宣布開始計時,物聯網AI小車從起點(出發區)由參賽選手通過手機、平板(或電腦)使用物聯網遠程控制技術開始行駛,車輛沿規定線路行駛并繞圈。第三圈時物聯網AI小車到達終點(停車區)由參賽選手通過手機、平板(或電腦)使用物聯網遠程控制技術使小車停止,同時計時結束。計時成績為比賽成績。

六、 其他說明

1、比賽中小車4個輪子全部同時離開賽道的白色路面,視為比賽結束,時間按300秒計。

2、比賽中小車未按照規定線路行駛視為比賽結束,成績按300秒計。

3、小車未跑完一圈不記錄任何成績。

4、每位隊員有兩次比賽機會,在兩次比賽成績中選擇最優時最短的一次成績作為個人成績。


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